開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠將開(kāi)關(guān)量信號采集輸入/控制輸出的設備，通過(guò)RS-485總線(xiàn)將開(kāi)關(guān)量信號采集至計算機或者計算機發(fā)送相關(guān)指令通過(guò)模塊控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，還可以通過(guò)RS-485總線(xiàn)進(jìn)行成對通信，遠程控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。通信協(xié)議為標準Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。

開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊的特點(diǎn)：

★開(kāi)關(guān)量采集和開(kāi)關(guān)控制與RS-485總線(xiàn)相互完全隔離，與整個(gè)系統隔離。 
★電源具有防反接功能，一旦接錯電源線(xiàn)，會(huì )自動(dòng)切斷電源，保護整個(gè)模塊不被損毀。帶有過(guò)壓保護功能，當電壓過(guò)高，自動(dòng)斷開(kāi)，保護整個(gè)模塊不被損毀。 
★RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。 
★采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統對接，客戶(hù)也可以依據自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。 
★通信線(xiàn)路采用RS-485總線(xiàn)，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，便于擴充系統，可擴展性好。

一、主要性能簡(jiǎn)介

CHCS9082開(kāi)關(guān)量輸入模塊可以檢測14通道開(kāi)關(guān)量狀態(tài),模塊帶有RS485總線(xiàn),MODBUS-RTU協(xié)議.用于各種工業(yè)測控系統，其功能與技術(shù)指標如下：

二、模塊外形結構圖、引腳定義、信號輸入原理圖

1、外形結構圖：?jiǎn)挝?span>mm

2、引腳定義如下：

注：LED 指示燈：上電后，模塊正常運行狀態(tài)下閃爍. 通訊發(fā)數時(shí)滅 

3. 信號輸入原理圖

三、RS485通訊應用

    模塊通訊協(xié)議為MODBUS-RTU格式，出廠(chǎng)默認模塊地址為01，速率為9600bps,具體協(xié)議內容請參考MODBUS規約詳解。地址、波特率可以通過(guò)CHCS9000系列測試軟件來(lái)修改，也可以通過(guò)協(xié)議通訊來(lái)修改。

1.請求讀數據通訊協(xié)議

為獲取開(kāi)關(guān)量狀態(tài),必須向模塊發(fā)出讀狀態(tài)命令,如下:

01      02        00 00    00 0E    F9 CE

a       b         c         d         e   

a.模塊地址:開(kāi)關(guān)量輸入模塊所在RS485網(wǎng)絡(luò )中的地址

b.功能:MODBUS-RTU命令功能,02H表示讀輸入狀態(tài)的命令

c.輸入狀態(tài)地址:表示MODBUS-RTU所規定的輸入狀態(tài)開(kāi)始地址

d.輸入狀態(tài)數量:表示從開(kāi)始地址開(kāi)始的開(kāi)關(guān)量狀態(tài)個(gè)數

e.除本段的所有發(fā)送數據的循環(huán)冗余碼校驗(CRC)值,低位字節在前

2.讀取14個(gè)開(kāi)關(guān)量數據的通訊協(xié)議

向模塊發(fā)送讀取命令后可獲取14個(gè)開(kāi)關(guān)量數據,低位字節在前

01      02        02        01 20    B9 F0

a       b         c         d         e   

a.模塊地址:開(kāi)關(guān)量輸入模塊所在RS485網(wǎng)絡(luò )中的地址

b.功能:MODBUS-RTU命令功能,02H表示讀輸入狀態(tài)的命令

c.輸入字節:返回的14個(gè)輸入狀態(tài)數量,此處為兩個(gè)字節

d.輸入狀態(tài):獲取的14個(gè)輸入狀態(tài),此處為0120H,低位在前,見(jiàn)下表

e.除本段的所有發(fā)送數據的循環(huán)冗余碼校驗(CRC)值,低位字節在前

3.請求寫(xiě)數據通訊協(xié)議

設置模塊通訊地址,波特率,必須向模塊發(fā)出寫(xiě)命令,如下:

01      06        00 00    00 01    02   02 07    67 D4

a       b         c         d         e    f         g

a.模塊地址:開(kāi)關(guān)量輸入模塊所在RS485網(wǎng)絡(luò )中的地址

b.功能:MODBUS-RTU命令功能,06H表示預置單寄存器

c.起始地址:預置單寄存器起始地址

d.寄存器數量:表示從開(kāi)始地址開(kāi)始的寄存器個(gè)數

e.字節數:預置的字節數.此處為02

f.寄存器內容:高位為模塊新地址,低位為通訊速率,03~07代表1200~19200bps.

g.除本段的所有發(fā)送數據的循環(huán)冗余碼校驗(CRC)值,低位字節在前

4.寫(xiě)數據返回通訊協(xié)議

向模塊發(fā)送寫(xiě)數據命令后可獲取模塊返回應答

01      06        00 00    00 01    48 0A

a       b         c         d         e

a.模塊地址:開(kāi)關(guān)量輸入模塊所在RS485網(wǎng)絡(luò )中的地址

b.功能:MODBUS-RTU命令功能,06H表示預置單寄存器

c.起始地址:預置單寄存器起始地址

d.寄存器數量:表示從開(kāi)始地址開(kāi)始的寄存器個(gè)數