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電流傳感器在伺服驅動(dòng)器中的應用

  電流傳感器在伺服驅動(dòng)器中的應用,你知道嗎?下面就一起來(lái)看看吧!
電流傳感器在伺服驅動(dòng)器中的應用
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統可采用霍爾電流傳感器。通過(guò)ADC將模擬信號轉換成數字信號,然后參于數字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統中的應用要點(diǎn)及案例分析
伺服系統
伺服系統(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統,是用來(lái)**地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。
伺服系統使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服系統由控制模塊,傳感器,伺服電機組成;傳感器有編碼器,及電流傳感器。
電流傳感器輔助編碼器做位置檢測,具有非常重要的作用,電流傳感器選擇得好與壞,直接影響到伺服系統的性能。
MLX91210應用要點(diǎn)
世強代理的Melexis電流傳感器MLX91210應用在伺服系統中的要點(diǎn),有以下幾點(diǎn),靈敏度、應用電路及RC電路匹配等。
MLX91210的靈敏度有80、40、32mV/A三個(gè)選擇,測量的電流分別為±25A、±50A、±62.5A.MLX91210靈敏度與競爭對手產(chǎn)品的靈敏度沒(méi)有完全相同的,如果是作為替代產(chǎn)品,需要考慮靈敏率,在軟件算法中,換算電流時(shí)需要設置相應的靈敏度倍數,電流傳感器MLX91210用三種應用電路分別如下圖1、圖2、圖3所示。C1電容推薦100nF,C1的作用是增強EMC、ESD性能;C2電容推薦大小為10nF,C2作為去耦電容增強EMC及ESD性能,同樣必不可少。
伺服系統對信號的紋波要求較高,在伺服系統中,我們推薦圖3所示的應用電路進(jìn)行設計。用戶(hù)對紋波的要求不同,需要匹配合適的RC電路,來(lái)滿(mǎn)足紋波要求,同時(shí)需要考慮用戶(hù)對帶寬的要求。
實(shí)例分析
市場(chǎng)經(jīng)理介紹,做伺服驅動(dòng)器客戶(hù)很多,有的客戶(hù)原系統電流檢測用其他品牌的電流傳感器,現在直接替換上我們的電流傳感器MLX91210過(guò)程中,遇到了一個(gè)問(wèn)題,就是客戶(hù)的伺服系統上電啟動(dòng)時(shí),系統會(huì )出現錯誤報警,上電啟動(dòng)瞬間系統沒(méi)有通過(guò)自檢。首先我們排除靈敏度、基本原理圖不匹配等因素,然后檢測了電流傳感器的紋波,發(fā)現相對客戶(hù)理想的紋波電流傳感器的紋波偏大。如圖4所示,黃色曲線(xiàn)是客戶(hù)設計電路中電流傳感器MLX91210的輸出紋波,藍色曲線(xiàn)是系統要求的電流傳感器輸出紋波。電流傳感器的輸出紋波,還達不到理想的輸出波形。
電流傳感器的輸出紋波及理想紋波
電流傳感器的輸出紋波過(guò)大,通過(guò)檢查發(fā)現,是因為客戶(hù)的后端電路RC取值不匹配引起的紋波過(guò)大,客戶(hù)的RC電路如圖5所示。
伺服系統后端的濾波電路
通過(guò)修改電容C的值,把220pF增大到1nF時(shí),信號紋波已基本達到理想的紋波要求,系統上電能通過(guò)自檢,運用穩定可靠。伺服驅動(dòng)器檢測電流信號對帶寬的要**,帶寬需要5K以上,系統不同要求也不一樣。修改RC電路后,帶寬大約能做到16K左右,帶寬也滿(mǎn)足伺服系統要求。
以上就是關(guān)于電流傳感器在伺服驅動(dòng)器中的應用的詳細介紹,相信大家也都知道了,希望可以幫到大家!
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