PLC初步檢查的步驟如圖1所示。

圖1  PLC初步檢查步驟圖

1、PLC輸入、輸出設備的故障檢查及處理
檢查和處理輸入和輸出設備故障是PLC系統維修的主要工作之一。
①PLC輸入設備的檢查及處理
由于現場(chǎng)環(huán)境的原因，輸入設備的電氣元器件及連接電路zui易出現故障，如開(kāi)關(guān)、接觸器、傳感器等，一是元器件本身有故障，開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器的觸點(diǎn)易打火或氧化，出現燒壞或接觸不 良的故障，傳感器的輸出信號不穩定或失靈等；二是連接線(xiàn)路的故障，如短路、斷路，線(xiàn)路的絕緣下降而接地，接線(xiàn)端氧化或銹蝕出現接觸不 良。以上故障通過(guò)觀(guān)察或用萬(wàn)用表測量，大多能發(fā)現問(wèn)題，對癥處理即可。

②PLC輸出設備的檢查及處理
首先將執行機構切至“硬操”控制狀態(tài)，手動(dòng)操作，觀(guān)察執行機構能否正確動(dòng)作。如果“硬操”不正常，應檢査執行機構電氣控制部分是否正常，執行機構是否卡滯，電動(dòng)機、繼電器、電磁閥、電動(dòng)調節閥動(dòng)作是否靈活?！坝膊佟闭?，再切至“軟操”，用輸入信號操作來(lái)判斷故障的部位。檢査故障時(shí)除考慮器件本身的因素，還應檢查故障是否由外部原因造成，負載過(guò)大，機械卡滯出現的過(guò)流對電氣觸點(diǎn)的影響或損壞。

2、PLC輸入、輸出接口電路的故障檢查及處理
PLC的I/O是CPU與外部控制對象溝通信息的通道，能否正常工作，除了和輸入、輸出設備有關(guān)，還與連接導線(xiàn)、接線(xiàn)端子、熔絲等元件的狀態(tài)有關(guān)，也是PLC使用中zui易出現故障的環(huán)節，I/0檢查流程如圖2所示。

圖2  PLC系統I/O檢查流程示意圖
由于I/O故障極易發(fā)生，以PLC輸入、輸出端子排列示意圖(圖3)為例對故障檢査方法作介紹。

圖3  PLC輸入、輸出端子排列示意圖
①輸入回路的檢查及處理
判斷某只按鈕SB、限位開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)等輸入回路的好壞時(shí)，可在PLC非運行狀態(tài)下，送電后按下任一個(gè)輸入觸點(diǎn)，使對應的PLC輸入點(diǎn)與公共端COM被短接，觸點(diǎn)對應的輸入指示燈會(huì )亮，說(shuō)明該觸點(diǎn)及線(xiàn)路正常。指示燈不亮，有可能是該觸點(diǎn)損壞，連接導線(xiàn)接觸不 良，或者斷路。

如果觸點(diǎn)是好的，可用一根電線(xiàn)把要檢查的PLC輸入點(diǎn)與公共端COM短接，如果指示燈亮，說(shuō)明線(xiàn)路有故障；指示燈不亮，說(shuō)明此輸入點(diǎn)已損壞。操作時(shí)要小心，不要碰到220V或110V輸入端子上。

還可用萬(wàn)用表直流電壓擋測量PLC輸入端與COM端的電壓來(lái)判斷故障。PLC輸入端與COM兩端子未短接時(shí)，相當于無(wú)信號輸入，大多數PLC兩端子之間電壓應為24V，有信號輸入時(shí)，兩端子之間電壓應為0V。用萬(wàn)用表的直流電流擋，測量任一個(gè)輸入端與COM端子的電流，兩端子內部輸入電路正常時(shí)，該通道的對應指示燈會(huì )亮，電流應在7-10mA左右，大于10mA或小于3mA，說(shuō)明端子內部已損壞，該PLC需要更換或維修。

②PLC輸出回路的檢查及處理
PLC輸出用得zui多的是繼電器觸點(diǎn)輸出型，只有在運行狀態(tài)PLC的輸出端子才有開(kāi)關(guān)信號輸出，相應輸出端子的輸出指示燈也同步點(diǎn)亮。脫開(kāi)與外部負載電路的連接，相應端子指示燈點(diǎn)亮時(shí)，用萬(wàn)用表電阻檔測量輸出端子與COMx端子之間電阻值接近0Ω，說(shuō)明端子內部電路處于接通狀態(tài)。在非輸出狀態(tài)下，輸出端子與COMx之間的電阻值應為無(wú)窮大。

如果PLC輸出指示燈亮，所對應的電磁閥、接觸器不會(huì )動(dòng)作，先檢查外部負載電路的供電電源是否正常；可用電筆測對應輸出點(diǎn)的公共端子COMx，電筆不亮，對應的熔絲熔斷或電源有故障。電筆亮，說(shuō)明電源正常?？赡苁请姶砰y、接觸器、線(xiàn)路有故障。排除電磁閥，接觸器、線(xiàn)路故障后，仍不正常，就用一根電線(xiàn)，一端接對應的輸出公共端，另一端接觸所對應的PLC輸出點(diǎn)，如果電磁閥等仍不動(dòng)作，說(shuō)明輸出線(xiàn)路有故障。電磁閥能動(dòng)作，問(wèn)題在PLC輸出點(diǎn)。用萬(wàn)用表電壓擋測量PLC輸出端子與公共端COMx之間的電壓應為0V。在非輸出狀態(tài)，即端子指示燈不亮時(shí)，輸出端子與公共端COMx之間的電壓值，應為外部負載電路供電電壓值，說(shuō)明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。

在信號輸出狀態(tài)下，輸出端子電阻應為無(wú)窮大，或電壓值為外部負載供電電壓值；在非輸出狀態(tài)下，輸出端子出現一定電阻值或處于短路狀態(tài)，輸出端子間電壓值低于供電電壓值或為0V，說(shuō)明端子內部電路已經(jīng)損壞，需要進(jìn)行更換。

有時(shí)PLC輸出指示燈不亮，但對應的電磁閥、接觸器能動(dòng)作，有可能是此輸出點(diǎn)的觸點(diǎn)粘連斷不開(kāi)，把此輸出點(diǎn)的接線(xiàn)拆下，用萬(wàn)用表測量輸出點(diǎn)與公共端COMx的電阻值，電阻值較小輸出觸點(diǎn)已壞，電阻無(wú)窮大觸點(diǎn)是好的，可能是對應輸出指示燈損壞。

3、PLC系統故障檢查及處理
①PLC硬件故障的檢查及處理
PLC的硬件故障應具有持續性和再現性的特點(diǎn)。因此，通斷幾次電源或執行幾次復位操作后，故障現象仍然相同，可用備件替換來(lái)判斷是不是硬件的故障。故障不再出現說(shuō)明不是硬件問(wèn)題，可能是瞬時(shí)供電波動(dòng)或電磁干擾所致。
 
PLC硬件故障大多是電子元件質(zhì)量不穩定或現場(chǎng)環(huán)境惡劣引發(fā)的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過(guò)高使電子元件損壞等；PLC系統zui容易出現故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現故障會(huì )使PLC停止工作，檢查電源應從外部電源開(kāi)始，然后檢查主機電源、擴展單元電源、傳感器電源、執行器電源。電源有故障zui明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬(wàn)用表測量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀(guān)察電源端接線(xiàn)是否有松動(dòng)，必要時(shí)應緊固螺釘，如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。

②PLC軟件故障的檢查及處理
PLC大多有自診斷功能，出現模塊功能錯誤時(shí)往往會(huì )報警，有的還能按預定程序做出反應，可通過(guò)觀(guān)察PLC顯示內容：觀(guān)察電源、RUN、輸入輸出模塊指示燈等顯示來(lái)判斷。電源正常，各指示燈也指示正常，如果輸入信號正常，但系統功能不正常，如無(wú)輸出或程序動(dòng)作出現混亂時(shí)，可按先易后難、先軟后硬的原則，先檢查應用程序是否出現問(wèn)題，可采用程序邏輯推斷進(jìn)行檢查，先閱讀梯形圖大概了解設備工藝或操作過(guò)程;然后根據輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，再采用反向檢查法，從故障點(diǎn)查到PLC的對應輸出繼電器，反查滿(mǎn)足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明，查到有問(wèn)題處，基本就可以排除故障了，因為設備同時(shí)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障點(diǎn)是不常見(jiàn)的。

應用程序儲存在PLC的RAM中，其具有掉電易失的缺點(diǎn)，當后備電池耗凈或后備供電系統發(fā)生故障時(shí)，應用程序就可能出現紊亂或丟失的情況，有時(shí)過(guò)強的電磁干擾也會(huì )引發(fā)應用程序出錯，如雷電的影響。應用程序出故障，只有重新裝載應用程序，因此，備份和保管好應用程序是PLC維修工作重要的一個(gè)環(huán)節。