電機的分類(lèi)方式有很多，從用途角度可劃分為驅動(dòng)類(lèi)電機和控制類(lèi)電機。

直流電機屬于驅動(dòng)類(lèi)電機，這種電機是將電能轉換成機械能，主要應用在電鉆、小車(chē)輪子、電風(fēng)扇、洗衣機等設備上。

步進(jìn)電機屬于控制類(lèi)電機，它是將脈沖信號轉換成一個(gè)轉動(dòng)角度的電機，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，主要應用在自動(dòng)化儀表、機器人、自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)、空調扇葉轉動(dòng)等設備。

步進(jìn)電機又分為反應式、永磁式和混合式三種：

反應式步進(jìn)電機：結構簡(jiǎn)單成本低，但是動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大、可靠性難以保證，所以現在基本已經(jīng)被淘汰了。

永磁式步進(jìn)電機：動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩較大，但誤差相對來(lái)說(shuō)大一些，因其價(jià)格低而廣泛應用于消費性產(chǎn)品。

混合式步進(jìn)電機：綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，力矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小，精度高，但是結構相對來(lái)說(shuō)復雜，價(jià)格也相對高，主要應用于工業(yè)。

舉個(gè)例子： 28BYJ-48 這款步進(jìn)電機，這種型號具體含義：

28：步進(jìn)電機的有效zui大外徑是 28 毫米

B：表示是步進(jìn)電機

Y：表示是永磁式

J：表示是減速型

48：表示四相八拍