繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統（又稱(chēng)輸出回路），通常應用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著(zhù)自動(dòng)調節、**保護、轉換電路等作用。

繼電器的繼電特性

繼電器的輸入信號 x 從零連續增加達到銜鐵開(kāi)始吸合時(shí)的動(dòng)作值 xx，繼電器的輸出信號立刻從 y=0 跳躍y=ym，即常開(kāi)觸點(diǎn)從斷到通。一旦觸點(diǎn)閉合，輸入量 x 繼續增大，輸出信號 y 將不再起變化。當輸入量 x 從某一大于 xx 值下降到xf，繼電器開(kāi)始釋放，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。

一、繼電器（relay）的工作原理和特性

1、電磁繼電器的工作原理和特性

電磁式繼電器一般由鐵芯、線(xiàn)圈、銜鐵、觸點(diǎn)**等組成的。只要在線(xiàn)圈兩端加上一定的電壓，線(xiàn)圈中就會(huì )流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會(huì )在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當線(xiàn)圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì )在彈簧的反作用力返

回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區分：繼電器線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。

2、電路原理

2.1 繼電器簡(jiǎn)單介紹

基本概念

繼電器是一種當輸入量變化到某一定值時(shí)，其觸頭（或電路）即接通 或分斷交直流小容量控制回路

2.2 工作原理

由永 久磁鐵保持釋放狀態(tài)，加上工作電壓后，電磁感應使銜鐵與永 久磁鐵產(chǎn)生吸引和排斥力矩，產(chǎn)生向下的運動(dòng)，達到吸合狀態(tài)。

3、晶體管驅動(dòng)驅動(dòng)電路

3.1 電路原理圖

當晶體管用來(lái)驅動(dòng)繼電器時(shí)，推薦用NPN三極管。具體電路如下：

工作原理簡(jiǎn)介

當輸入高電平時(shí)，晶體管T1飽和導通，繼電器線(xiàn)圈通電，觸點(diǎn)吸合。

當輸入低電平時(shí)，晶體管T1截止，繼電器線(xiàn)圈斷電，觸點(diǎn)斷開(kāi)。

3.2 電路中各元器件的作用

晶體管T1為控制開(kāi)關(guān)。

電阻R1主要起限流作用，降低晶體管T1功耗。

電阻R2使晶體管T1可靠截止。

二極管D1反向續流，為三極管由導通轉向關(guān)斷時(shí)為繼電器線(xiàn)圈中的提供泄放通路，并將其電壓箝位在+12V上。

4、集成電路驅動(dòng)電路

目前已使用多個(gè)驅動(dòng)晶體管集成的集成電路，使用這種集成電路能簡(jiǎn)化驅動(dòng)多個(gè)繼電器的印制板的設計過(guò)程?，F在我司所用驅動(dòng)繼電器的集成電路主要有TD62003AP。

當2003輸入端為高電平時(shí)，對應的輸出口輸出低電平，繼電器線(xiàn)圈兩端通電，繼電器觸點(diǎn)吸合；

當2003輸入端為低電平時(shí)，對應的輸出口呈高阻態(tài)，繼電器線(xiàn)圈兩端斷電，繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)。

24V 繼電器的驅動(dòng)電路

繼電器串聯(lián) RC 電路：這種形式主要應用于繼電器的額定工作電壓低于電源電壓的電路中。當電路閉合時(shí)，繼電器線(xiàn)圈由于自感現象會(huì )產(chǎn)生電動(dòng)勢阻礙線(xiàn)圈中電流的增大，從而延長(cháng)了吸合時(shí)間，串聯(lián)上 RC 電路后則可以縮短吸合時(shí)間。原理是電路閉合的瞬間，電容 C 兩端電壓不能突變可視為短路，這樣就將比繼電器線(xiàn)圈額定工作電壓高的電源電壓加到線(xiàn)圈上， 從而加快了線(xiàn)圈中電流增大的速度，使繼電器迅速吸合。電源穩定之后電容 C 不起作用，電阻 R 起限流作用。

二、繼電器額定工作電壓的選擇

繼電器額定工作電壓是繼電器*主要的一項技術(shù)參數。在使用繼電器時(shí)，應該首先考慮所在電路（即繼電器線(xiàn)圈所在的電路）的工作電壓，繼電器的額定工作電壓應等于所在電路的工作電壓。一般所在電路的工作電壓是繼電器額定工作電壓的0.86。注意所在電路的工件電壓千萬(wàn)不能超過(guò)繼電器額定工作電壓，否則繼電器線(xiàn)圈容易燒毀。另外，有些集成電路，例如NE555電路是可以直接驅動(dòng)繼電器工作的，而有些集成電路，例如 COMS 電路輸出電流小，需要加一 級晶體管放大電路方可驅動(dòng)繼電器，這就應考慮晶體管輸出電流應大于繼電器的額定工作電流。

1、晶體管驅動(dòng)電路

當晶體管用來(lái)驅動(dòng)繼電器時(shí)，必須將晶體管的發(fā)射極接地。具體電路如下：

2 、原理簡(jiǎn)介

NPN 晶體管驅動(dòng)時(shí)：當晶體管 T1基極被輸入高電平時(shí)，晶體管飽和導通，集電極變?yōu)榈碗娖?，因此繼電器線(xiàn)圈通電，觸點(diǎn) RL1吸合。當晶體管 T1基極被輸入低電平時(shí)，晶體管截止，繼電器線(xiàn)圈斷電，觸點(diǎn) RL1斷開(kāi)。