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OBG在單片機中的解釋
OBG在單片機中的解釋STM32單片機的內核（Cortex-M3）含有硬件調試模塊，支持多種復雜的調試操作，硬件調試模塊允許內核在取地址或者訪(fǎng)問(wèn)數據時(shí)停止-這就是我們在單片機開(kāi)發(fā)和過(guò)程中可以在線(xiàn)仿真的保障。內核在停止時(shí)，其內部的狀態(tài)與外部狀態(tài)都是可以進(jìn)行查詢(xún)的，- 在單片機仿真調試中受到中斷，通常為人為設置的斷點(diǎn)，此時(shí)單片機中所有的變量，以及程序指針，CP，等地址指針都可以查詢(xún)到狀態(tài)。在調試過(guò)程中，設置了斷點(diǎn)，當程序停止運行時(shí)，我們可以接著(zhù)進(jìn)行單步執行，跳出函數，進(jìn)入函數等操作。還可以進(jìn)行復位，使寄存器都回歸到初始復位狀態(tài)。
OBG調試接口
  • 串行接口
  • JTAG調試接口

  • SWJ（serial wire and JTAG）調試端口
  • JTAG調試接口（JTAG-DP）為AHP-AP模塊提供5針標準JTAG口
  • 串行調試接口（SW-DP）為兩針接口（時(shí)鐘+數據）接口
  • 在swj-dp接口中，SW-DP接口的2個(gè)引腳和JTAG標準接口的5個(gè)引腳中的一些是復用的。
  • JTAG-DP與SW-DP切換的機制 JTAG調試接口是默認的調試接口
    如果想換到SW-DP，必須在TMS/TCK上輸出一指定的JTAG序列（SWCLK SWDIO），該序列禁止JTAG-DP，并激活SW-DP，該方法只能通過(guò)SWCLK與SWDIO兩個(gè)引腳來(lái)激活。
    指定序列是：
    • 輸出超過(guò)50個(gè)SWCLK的周期=1信號
    • 輸出16個(gè)SWDIO信號0111100111100111(MSB)
    • 輸出超過(guò)50個(gè)SWCLK周期的=1信號
    注：如果在調試過(guò)程中，使用到了SW-DP模式，可以對SWDIO與SWCLK信號進(jìn)行觀(guān)察，不出意外可以觀(guān)察到上面的信號。
    SWJ調試端口腳 注：下圖中的所有引腳在所有STM32系列單片機中都存在

  • 在系統復位后（SYSRESETn或PORESETn）以后，屬于SWJ-DP的所有5個(gè)腳都立即被初始化為可被調試器調用的專(zhuān)用引腳。然而STM32控制器可以復用重映射和調試IO配置寄存器（AFIO_MARR)寄存器來(lái)禁止SWJ-DP接口的部分或者全部引腳功能，被釋放為普通IO口，此寄存器被映射到Cortex-M3系統總線(xiàn)的APB橋上，對此寄存器的配置將由用戶(hù)進(jìn)行配置。
    注：在單片機開(kāi)發(fā)中基本上以及不會(huì )用到占用調試接口的情況。大家松口氣
    JTAG腳上的內部上拉與下拉保證JTAG的輸入引腳不是懸空的是非常必要的，因為他們直接連接到D觸發(fā)器控制著(zhù)調試模
    式。必須特別注意SWCLK/TCK引腳，因為他們直接連接到一些D觸發(fā)器的時(shí)鐘端。
    為了避免任何未受控制的I/O電平， STM32F10xxx在JTAG輸入腳上嵌入了內部上拉和下拉
    ●JINTRST：內部上拉
    ● JTDI：內部上拉
    ● JTMS/SWDIO:內部上拉
    ● TCK/SWCLK:內部下拉
    一旦JTAG I/O被用戶(hù)代碼釋放， GPIO控制器再次取得控制。這些I/O口的狀態(tài)將恢復到復位時(shí)的狀態(tài)。
    ● JNTRST：帶上拉的輸入
    ● JTDI：帶上拉的輸入
    ● JTMS/SWDIO：帶上拉的輸入
    ● JICK/SWCLK：帶下拉的輸入
    ● JTDO：浮動(dòng)輸入
    軟件可以把這些I/O口作為普通的I/O口使用。
    注意： JTAG IEEE標準建議對TDI， TMS和nTRST上拉，而對TCK沒(méi)有特別的建議。但在
    STM32F10xxx中， JTCK引腳帶有下拉。
    內嵌的上拉和下拉使芯片不再需要外加外部電阻
    利用串行接口并釋放不用的調試腳作為普通I/O口
    為了利用串行調試接口來(lái)釋放一些普通I/O口，用戶(hù)軟件必須在復位后設置SWJ_CFG=010，從而釋放PA15， PB3和PB4用做普通I/O口。這點(diǎn)可以記住因為在平常我也忘記這了。

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